Braço Robótico para Posicionamento de Endoscópio:

Protótipo de manipulador para o posicionamento de endoscópio.

A evolução da cirurgia minimamente invasiva levou ao desenvolvimento de sistemas cirúrgicos auxiliados por robôs, nos quais dois braços manipuladores são normalmente utilizados para o posicionamento e controle do instrumental cirúrgico e um terceiro para o posicionamento do endoscópio. O comando do braço posicionador do endoscópio deve permitir que o cirurgião permaneça com as mãos livres para o manuseio do instrumental cirúrgico e, ao mesmo tempo, oferecer um meio de transmissão confiável e robusto dos comandos ao manipulador. Os sistemas de reconhecimento de comandos de voz atendem a estes requisitos e são comumente utilizados neste tipo de aplicação.

Estamos desenvolvendo um braço robótico para o posicionamento de endoscópio controlado por comandos de voz. O sistema de reconhecimento de comandos de voz foi desenvolvido levando-se em conta uma estratégia de comando e possui taxas de acerto superiores a 99,9%.

Bibliografia:

SANTOS, E.T.P., USHIZIMA, M.R., CESTARI, I.A. Interface de Comando e Estratégia de Acionamento de um Braço Manipulador para Posicionamento de Endoscópio. In: III Latin American Congress on Biomedical Engineering, João Pessoa, Brazil, 2004. Proceedings of the International Federation for Medical end Biological Engineering, v.50, n.1, p.781-784, 2004.

SANTOS, E.T.P., CESTARI, I.A. A Isolated Word Speech Recognition Algorithm for Robotic-Aided Surgical Systems. In: Proceedings of the I International Neuroscience Symposium, Natal, Brazil, 2004.

SANTOS, E.T.P., CESTARI, I.A. Reconhecimento de Comandos de Voz para Robótica Cirúrgica Baseada na Modelagem LPC. In: Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, São José dos Campos - SP, 2002.